goulven a écrit :Non, j'avais une approche plus simple. Étant donné qu'il y aura deux sondes, l'une dans le fermenteur et l'autre sur la température a appliquer. Je pensais faire la différence des deux intégrales pour mesurer cette réaction.
Pas mal comme première approche, même si j’émets quelques réserves car ça me semble peut être un peu simpliste. Je doute que l'information soit réellement exploitable car il faudrait faire fermenter sa bière toujours dans les mêmes conditions thermo dynamiques (température de la pièce, énergie emmagasinée dans les parois, température de départ du mout). Et même comme ça, les résultats vont sûrement varier en fonction du taux d’inoculation de ton moût.
Perso, je pense qu'il faudrait plus garder la courbe de température en réponse à un échelon et d'autres infos si possible (l'évolution de la densités au cours du temps avec un Ispindel par exemple) puis de recouper tout ça à l'aide d'un peu de machine learning sur la base des données d'une dizaine de brassin de chaque type de levure.
Nanarf a écrit :C'est bien compliqué.
Quel est l'avantage par rapport à une régulation par hystérésis ?
[...]
Pour résumer c'est comme mesurer avec un laser et couper avec une hache;
Ce n'est pas vraiment bien plus compliqué non. Un simple régulateur PI (en omettant le D), c'est un peu la base de la régulation, ce n'est pas dificile à mettre en place (du moins à peine plus qu'un système par hystérésis).
Et ça te garantie une stabilité de température par rapport à un régulateur à hystérésis qui va faire toujours faire osciller ta température (de manière plus ou moins importante en fonction des paramètres de config et des paramètres environementaux).
Pour l’étalonnage de la température, la question se pose aussi avec un régulateur par hystérésis (dans une moindre mesure car en utilisant un système à hystérésis, on accepte que la température ne soit de toute façon pas stable). Donc si on peut étalonner tant mieux. Si non, la température sera quand même stable avec un régulateur PI et c'est finalement le principal.
La seule contrainte avec un système PI ou PID, c'est que la source de chaleur puisse être soit commandée de manière linéaire (puissance progressive de 0 à 100%), soit commandé en tout ou rien mais que le cycle allumage/extinction puisse être très court (dans notre cas on va dire à vue de pif une minute) sans que ça réduise la durée de vie du système de chauffe. Dans le cas contraire il faut repasser par un système en hystérésis (ou mettre en place une régulation plus complexe).
